5) Kinematika a dynamika pohybu hmotného bodu po kružnici: otáčivý pohyb tuhého tělesa okolo pevné osy.
1) KINEMATIKA POHYBU PO KRUŽNICI
Nejjednodušší křivočarý pohyb – rychlost je konstantní, směr se neustále mění, rychlost hmotného bodu má v každém bodě trajektorie směr tečny ke kružnici, po níž se pohybuje.
velikost úhlu měříme v radiánech. Velikost úhlu je určena:	  
U pohybu hmotného bodu po kružnici zavádíme pojem úhlová rychlost:	  
Závislost úhlu na čase:	  
Rovnoměrný pohyb po kružnici je pohyb periodický, polohový vektor opíše plný úhel 
 vždy za stejnou dobu T. T se nazývá oběžná doba nebo perioda pohybu. 
Počet oběhů za jednotku času je frekvence pohybu. Platí: 	    jednotka: Hz
Pro rychlost platí:	 
Normálové a dostředivé zrychlení
					 
Platí vztahy:	 
2) DYNAMIKA POHYBU PO KRUŽNICI
Dostředivá síla – způsobuje dostředivé zrychlení
	  
jejím pohybovým účinkem je stálá změna směru rychlosti a zakřivení trajektorie do tvaru kružnice.
Jízda v zatáčce z pohledu pozorovatele na kole:	
Kuželové kyvadlo
a) v neinerciální vztažné soustavě na kuličku z hlediska pozorovatele působí síla odstředivá, kterou chápeme 
jako sílu setrvačnou a která se sílou tíhovou napíná vlákno. 	  
b) v inerciální vztažné soustavě na kuličku z hlediska pozorovatele působí síla dostředivá
							  	
Kinetická energie Ek a moment setrvačnosti tělesa J
 		
Momenty setrvačnosti těles			bod či prstenec	 
						tyč s těžištěm na ose 	 
						válec			 	
						koule			 
Maturita.cz - referát (verze pro snadný tisk)
http://www.maturita.cz/referaty/referat.asp?id=2892